トロイダルCVT（ToroidalContinuouslyVariableTransmission）も連続的に可変するトランスミッションの略です。大型車用としては、このベルト式CVTではまだトルクの伝達に無理が生じるため開発されていませんが、将来、出力の小さい中型車用に開発される日も遠いことではないでしょう。トロイダルCVTというのは、日産自動車がFR車の大排気量用に独自に開発を進めているもので、構造そのものがまったく違っているのです。エンジンからの出力を、トルクコンバータを介して伝えるところまでは現状と変わらないのですが、従来のプラネタリギヤを使わないで（後退用のプラネタリギヤは使用する）変速するシステムです。システムの中心となる無段変速機構部は、入出力デバイスとパワーローラで構成されています。装置の形から説明すると、鼓太鼓を真中で左右半分にし、左半分を入力デバイス（ディスク）、右半分を出力デバイス（ディスク）として考えます。鼓の曲面の部分をコマの形をしたパワーローラーが複数個、回転しながら左側の入力デバイスら右側の出力デバイスにトルクを伝えるのです。太鼓の真ん中はくびれて細く、直径は小さいのですが、両端になると環状に直径も太くなります。この細くくびれている曲面部分と太い曲面部分にかかる大きさのパワーローラを傾転させてトルクを伝えるのがトロイダルの特徴です。
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